Рудницький народився в селі Раневичі Дрогобицького району. Закінчив Дрогобицький педагогічний університет. Згодом вісім років працював у Львівській облдержадміністрації, звідки перевівся на роботу в Дрогобицьку РДА, передає “Майдан”.

У період з 2013 по 2015 роки. Степан Рудницький обіймав посаду першого заступника голови Дрогобицької райдержадміністрації. У 2015 році службовець балотувався до Львівської обласної ради та до Дрогобицької РДА від партії “Наш край”.